Unitree G1
Humanoid Agent AI Avatar
Dex3-1 hassas el sistemi, 43 serbestlik derecesi ve Jetson Orin NX işlemcisiyle donatılmış Unitree G1, Embodied AI araştırması ve fabrika otomasyon uygulamaları için tasarlanmış en erişilebilir insansı robot platformudur.
Unitree G1 Temel Özellikler
Dex3-1 Hassas El Sistemi
3 parmaklı, 6 eklemli el manipülatörü. Nesneleri kavrama, döndürme ve ince montaj görevleri için tasarlanmıştır.
Jetson Orin NX İşlemci
NVIDIA Jetson Orin NX ile güçlü yerleşik yapay zeka işleme. Gerçek zamanlı görüntü analizi ve karar verme.
43 Serbestlik Derecesi
Gövde, kollar ve bacaklarda insana benzer hareketler. Karmaşık manipülasyon ve navigasyon görevleri.
ROS2 & Open SDK
Ubuntu tabanlı tam açık geliştirme ortamı. unitree_sdk2, Python, C++ ve ROS2 desteğiyle sınırsız özelleştirme.
Güçlü Hareket Motoru
Max 3.3 m/s yürüyüş hızı, merdiven çıkma ve engebeli zemin geçişi. Adaptif denge kontrolü.
Genişletilebilir Donanım
Kamera, LiDAR, kuvvet-tork sensörler ve ek modüller için eklenebilir donanım portları.
Unitree G1 Teknik Özellikler
| Boy | 127 cm |
| Ağırlık | ~35 kg (temel) |
| Yük Taşıma | 2 kg (her el) |
| Eklem Sayısı | 43 serbestlik derecesi |
| El Sistemi | Dex3-1 (3 parmak, hassas kavrama) |
| İşlemci | Jetson Orin NX |
| Sensörler | Derinlik kamera, IMU, kuvvet sensörü |
| İşletim Sistemi | Ubuntu + ROS2 |
| Pil Ömrü | ~2 saat (aktif kullanım) |
| Bağlantı | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0 |
| SDK | Python, C++, ROS2, unitree_sdk2 |
| Hız | Max 3.3 m/s yürüyüş |
* Teknik özellikler modele ve yazılım sürümüne göre değişiklik gösterebilir. Güncel bilgi için robotlar.org ile iletişime geçin.
Unitree G1 Kullanım Alanları
Embodied AI Araştırması
Reinforcement learning, imitation learning ve robot manipülasyon araştırmaları için açık platform.
Pilot Fabrika Otomasyonu
Montaj hattı yardımı, küçük parça taşıma ve ince görev otomasyonu için pilot uygulamalar.
Akademi & Üniversite Laboratuvarları
Robotik mühendisliği eğitimi, tez projeleri ve araştırma geliştirme.
Yazılım & AI Geliştirme
Büyük dil modeli entegrasyonu, görsel anlama ve çok modlu etkileşim geliştirme.
İnsan-Robot Etkileşimi
Doğal etkileşim, jest tanıma ve asistan robot uygulamaları için test ortamı.
Veri Toplama (G1-D)
G1-D varyantıyla insansı davranış veri seti oluşturma ve eğitim verisi toplama.
Unitree G1 — Sıkça Sorulan Sorular
Unitree G1 Türkiye'de Satışta
Demo, fiyat teklifi ve teknik danışmanlık için robotlar.org ile iletişime geçin. Uzman ekibimiz 24 saat içinde geri döner.
Geleceğe Hazır Mısınız?
İşletmeniz için en uygun robot çözümünü belirlemek ve ücretsiz demo talep etmek için formu doldurun. Uzman ekibimiz en kısa sürede sizinle iletişime geçecektir.
Telefon
0850 532 6 777
7/24 Acil Destek
0532 400 6 777
E-posta
robot@robotlar.org
Lokasyon
Ankara - İstanbul - Antalya - İzmir - Eskişehir - Muğla - Yakında Tüm Türkiye'de